Encendido Y Apagado De La Caja De Control; Encendido Y Apagado Del Brazo Robótico - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

11.1.2 Encendido y apagado de la caja de control

La caja de control contiene principalmente las entradas/salidas eléctricas físicas que conectan
el brazo robótico, la consola portátil y cualquier periférico. Debe encender la caja de control para
poder activar el brazo robótico.
1. En su consola portátil, pulse el botón de encendido para activar la caja de control.
2. Espere mientras aparece en pantalla texto del sistema operativo subyacente, seguido por
botones.
3. Cuando aparezca una ventana de diálogo No se puede proceder, seleccione Ir a pantalla
de inicialización para acceder a la pantalla Inicializar.
11.1.3 Encendido y apagado del brazo robótico
En la parte inferior izquierda de la pantalla, el icono Inicializar indica el estado del brazo robótico
mediante colores:
Rojo El brazo robótico está en estado de parada.
Amarillo El brazo robótico está encendido, pero no está listo para funcionar con normali-
dad.
Verde El brazo robótico está encendido y listo para funcionar con normalidad.
Nota: El arranque del brazo robótico está acompañado por sonido y ligeros movimientos a me-
dida que se liberan los frenos de junta.
CB3
11.1 Elementos básicos del brazo robótico
II-8 Versión 5.2