Montaje - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

Centro de gravedad
El centro de gravedad de la herramienta se especifica usando los campos CX, CY y CZ. Los ajustes
se aplican a todos los PCH definidos. Las instalaciones creadas antes de versión 5.2 son com-
patibles con un centro de gravedad configurado al PCH si se habían configurado previamente. Si
el centro de gravedad se configura manualmente, en 5.2 o más alto, la capacidad de configurar
el centro de gravedad para el PCH se elimina de manera permanente.

16.1.2 Montaje

CB3
NOTA:
Siga estas directrices para optimizar los resultados de la estima-
ción de carga útil:
Asegúrese de que haya la mayor diferencia posible entre las
cuatro posiciones PCH
Realice las mediciones en un intervalo de tiempo breve
ADVERTENCIA:
Evite tirar de la herramienta o de la carga útil acoplada antes
y durante la estimación
El montaje y el ángulo del robot de deben definir correctamen-
te en la instalación
ADVERTENCIA:
Utilice los ajustes de instalación correctos. Guarde y cargue los ar-
chivos de instalación con el programa.
II-74
16.1 Registros
Versión 5.2