Variables - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

16.1 Registros
Alta cuando no está funcionando, baja cuando se para: La salida es baja cuando el
estado del programa es "parado" o "pausado" y alta cuando está funcionando.
Control de pestaña E/S Especifique si se controla una salida en la pestaña E/S (ya sea por pro-
gramadores o por operarios y programadores), o si se controla mediante programas de
robot.

16.1.4 Variables

Las variables creadas en la pantalla Variables se denominan variables de instalación y se uti-
lizan como variables de programa normales. Las variables de instalación son distintas porque
mantienen su valor aunque un programa se pare y se inicie de nuevo, y cuando el brazo robótico
o la caja de control se apagan y se vuelven a encender. Sus nombres y valores se almacenan
con la instalación, por lo tanto es posible utilizar la misma variable en varios programas.
Al pulsar Crear nueva, aparece un panel con un nombre recomendado para la nueva variable. Se
puede cambiar el nombre e introducir su valor tocando los campos de texto correspondientes.
Solo se puede pulsar el botón OK si el nuevo nombre no se está utilizando ya en esta instalación.
Es posible cambiar el valor de una variable de instalación resaltando la variable en la lista y, a
continuación, haciendo clic en Editar valor.
Para eliminar una variable, selecciónela y pulse Eliminar.
Tras configurar las variables de instalación, debe guardarse la propia instalación para conservar
la configuración.
Las variables de instalación y sus valores se guardan automáticamente cada 10 minutos.
Si se cargan un programa o una instalación y una o más de las variables del programa tienen
el mismo nombre que las variables de instalación, el usuario tiene opciones para resolver el
problema mediante las variables de instalación del mismo nombre en vez de la variable del
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