Inicio Rápido; Elementos Básicos Del Brazo Robótico; Instalación Del Brazo Robótico Y La Caja De Control - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

11.1 Elementos básicos del brazo robótico
El brazo de Universal Robot se compone de juntas y tubos. Puede utilizar PolyScope para coor-
dinar el movimiento de estas juntas, moviendo el robot y posicionando su herramienta según se
desee: excepto para la zona directamente encima y directamente debajo de la base.
Base es donde está montado el robot.
Hombro y Codo realizan movimientos más amplios.
Muñecas 1 y 2 realiza movimientos más finos.
Muñeca 3 es donde acopla la herramienta del robot.
11.1.1 Instalación del brazo robótico y la caja de control
Puede utilizar PolyScope, una vez el brazo robótico y la caja de control estén instalados y en-
cendidos.
1. Desembale el brazo robótico y la caja de control.
2. Monte el brazo robótico sobre una superficie resistente y libre de vibraciones.
3. Coloque la caja de control sobre su pie.
4. Conecte el cable al robot y a la caja de control.
5. Conecte el enchufe principal de la caja de control.
Consulte Manual de instalación del hardware para instrucciones de instalación detalladas.
Versión 5.2
11 Inicio rápido
NOTA:
Antes del primer encendido del robot, su integrador de robot UR
designado debe:
1. leer y entender la información de seguridad en el Manual de
instalación del hardware.
2. Ajustar los parámetros de configuración de seguridad defini-
dos por la valoración de riesgo (consulte capítulo 13).
PELIGRO:
Peligro de caída. Si el robot no se coloca de forma segura sobre
una superficie resistente, el robot puede caer y provocar lesiones.
II-7 CB3