Editor De Expresión - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

15.1 Árbol de programa
Pegar
El botón le permite pegar un nodo que se haya cortado o copiado previamente.
Eliminar
Presione el botón
Suprimir
Presione el botón
Las líneas de programa suprimidas se omiten al ejecutar el programa. Una línea suprimida puede
volver a habilitarse posteriormente. Esta es una forma rápida de hacer cambios en un programa
sin destruir el contenido original.
15.1.4 Editor de expresión
Aunque la expresión en sí puede modificarse como texto, el editor de expresiones tiene varios
botones y funciones para introducir símbolos especiales, tales como ∗ para multiplicación y
≤ para inferior o igual a. El botón del símbolo del teclado de la parte superior izquierda de la
pantalla sirve para cambiar a edición de texto de la expresión. Todas las variables definidas
pueden encontrarse en el selector Variable, mientras que los nombres de los puertos de entrada
y salida pueden encontrarse en los selectores Entrada y Salida. En Función se incluyen algunas
funciones especiales.
Al pulsar el botón Ok, se comprueba la expresión en busca de errores gramaticales. Al hacer clic
en el botón Cancelar, se sale de la pantalla sin aplicar ningún cambio.
Una expresión puede ser así:
digital_in[1]
Versión 5.2
para eliminar un nodo del árbol de programa.
para eliminar nodos específicos en el árbol de programa.
?
=True and analog_in[0]<0.5
II-37 CB3