15.1.5 Nodo vacío
Los nodos de programa no pueden estar vacíos. Todas las líneas se deben especificar y definir
en el árbol de programa para que un programa se ejecute.
15.2 Pestaña Comando
Este manual no cubre todos los detalles sobre cada tipo de nodo de programa. El nodo de pro-
grama de robot incluye tres casillas que controlan el comportamiento general del programa.
Añadir antes de iniciar la secuencia
Marque esta casilla para añadir una sección especial al programa, que es una vez empieza el
programa.
CB3
II-38
15.2 Pestaña Comando
Versión 5.2