Origen; Configuración Del Seguimiento Del Transportador - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

16.1 Registros

16.1.8 Origen

Origen es una posición de retorno definida por el usuario para el brazo robótico. Una vez defini-
da, la posición Origen está disponible al crear un programa de robot. Puede utilizar la posición
Origen para definir una posición Origen seguro.(consulte 13.2.10)
Definir Origen
1. En el Encabezado, pulse Instalación.
2. En General, seleccione Origen.
3. Presione Definir posición.
4. Enseñe al robot utilizando los botones Movimiento libre o Transición.
16.1.9 Configuración del seguimiento del transportador
La configuración del seguimiento del transportador permite configurar el movimiento de has-
ta dos transportadores diferentes. La configuración del seguimiento del transportador ofrece
opciones para configurar el robot de modo que trabaje con codificadores incrementales o abso-
lutos, así como con transportadores lineales o circulares.
Definir un transportador
1. En el Encabezado, pulse Instalación.
2. En General, seleccione Seguimiento de transportador.
3. En Configuración del seguimiento del transportador, seleccione en la lista desplegable Trans-
portador 1 o Transportador 2.
Solo puede definir un transportador al mismo tiempo.
4. Seleccione Habilitar seguimiento del transportador
5. Configure Parámetros de transportador (sección 16.1.9) y Parámetros de seguimiento
(sección 16.1.9).
Versión 5.2 II-81 CB3