Indicación De Ejecución De Programa; Botón De Búsqueda; Barra De Herramientas Del Árbol De Programa - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

15.1.1 Indicación de ejecución de programa
Cuando el programa se encuentra en ejecución, el nodo de programa ejecutado en ese momen-
to queda indicado por un pequeño icono
resaltada utilizando un color azul.
Al pulsar el icono
cutado.
15.1.2 Botón de búsqueda
Presione el
salir de la búsqueda.
15.1.3 Barra de herramientas del árbol de programa
Utilice la barra de herramientas en la base del árbol de programa para modificar el árbol de
programa.
Botones Deshacer/Rehacer
Los botones
Mover arriba & abajo
Los botones
Cortar
El botón corta un nodo y permite utilizarlo para otras acciones (p. ej., pegarlo en otro lugar
en el árbol de programa).
Copiar
El botón permite copiar un nodo y permite utilizarlo para otras acciones (p. ej., pegarlo en
otro lugar en el árbol de programa).
CB3
en la esquina del programa se realizará un seguimiento del comando eje-
para realizar una búsqueda en el árbol de programa. Presione el icono
y sirven para deshacer y repetir cambios en los comandos.
y cambian la posición de un nodo.
junto al nodo. Además, la ruta de ejecución queda
II-36
15.1 Árbol de programa
para
Versión 5.2