Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 139

5. Puesta a punto
Asignación de bytes de control (resumen)
CCON
B7
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
CPOS
B7
CDIR
B7
FUNC
(sólo ta (sólo ta
rea di
recta)
1)
: reservado
Asignación de bytes de estado (resumen)
SCON
B7
OPM2
Acuse de recibo
Modo de funciona
miento
SPOS
B7
REF
Act. refe
renciado
SDIR
B7
FUNC
(sólo ta (sólo ta
rea di
recta)
1)
: reservado
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
B6 B5
OPM1 LOCK
MMI
Con corre
dera blo
queante
B6 B5
CLEAR TEACH
Borrar re Programar
corrido (teach−in")
rema valor
nente
B6 B5
FAST XLIM
Desactivar
límite de
carrera
B6 B5
OPM1 LOCK
Control de
dispositivo
FCT/MMI
B6 B5
STILL DEV
Supervi Error de se
sión de guimiento
detención
B6 B5
FAST XLIM
Límite de
carrera
alcanzada
1)
B4 B3 B2
RESET BRAKE
Confirmar
fallo
B4 B3 B2
JOGN JOGP HOM
Jog nega Jog posi Iniciar re
tivo tivo corrido
de refe
rencia
B4 B3 B2
VLIM CONT COM2
Modo de control
(posición, fuerza/
par...)
1)
B4 B3 B2
24VL FAULT WARN
Tensión Fallo Adverten
de carga cia
aplicada
B4 B3 B2
MOV TEACH MC
El eje se Progra Motion
mueve mar reco Complete
noci
miento
B4 B3 B2
VLIM CONT COM2
Alcan Respuesta modo de
zado control (posición,
límite de fuerza/par, ...)
velocidad
B1 B0
STOP ENABLE
Parada Habilitar
acciona
miento
B1 B0
INICIO HALT
Iniciar Parada
tarea de
posicio
nado
B1 B0
COM1 ABS
Absoluto/
relativo
B1 B0
OPEN ENABLED
Funciona Acciona
miento miento
desblo desblo
queado queado
B1 B0
ACK HALT
Inicio de Parada
reconoci
miento
B1 B0
COM1 ABS
Absoluto/
relativo
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