Descripción De Los Datos De E/S (Tarea Directa); Datos S Tarea Directa; Datos E Tarea Directa - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.6.4 Descripción de los datos de E/S (tarea directa)

Datos S tarea directa

Byte Bit ES
1 B0 B7 CCON
2 B0 B7 CPOS
3 B0 B7
CDIR
4 B0 B7 Velocidad
5 8 B0 B31
Posición
fuerza, ...

Datos E tarea directa

Byte Bit ES
1 B0 B7 SCON
2 B0 B7 SPOS
3 B0 B7 SDIR
4 B0 B7 Velocidad
Fuerza/par
5 8 B0 B31 Posición
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
EN Descripción
Bytes de control, véase la sección 5.6.5.
Velocity Valor nominal 1: Especificación dependiente
del tipo de funcionamiento del regulador
(véase Byte de control 3 CDIR)
Modo de posicionamiento: velocidad en %
de la velocidad máxima
Modo de fuerza: reservado (no relevante)
Posición Valor nominal 2: Especificación dependiente
Force, ... del tipo de funcionamiento del regulador
(véase Byte de control 3 CDIR)
Modo de posicionamiento: Posición en in
crementos
Modo de fuerza: fuerza/par como % de la
corriente nominal (PNU 1035)
EN Descripción
Bytes de estado, véase la sección 5.6.6.
Velocity Valor real 1: Respuesta dependiente del tipo
de funcionamiento del regulador (véase Byte
de control 3 CDIR)
Force/Torque Modo de posicionamiento: velocidad en %
de la velocidad máxima
Modo de fuerza: fuerza/par como % de la
corriente nominal (PNU 1035)
Posición Valor real 2: Acuse de recibo de la posición en
incrementos
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