Modo De Fuerza - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase sección B.2.9)
Parámetros
involucrados
Definiciones de
posición posición
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
1)
En los bytes de control, el master transfiere un valor porcentual que se debe multiplicar por la
velocidad máxima permitida para obtener la velocidad nominal definitiva.
Tab. 5/20: Parámetros involucrados en la tarea directa (modo de posicionamiento)
5−74
Descripción
Velocidad máx. permitida
Tarea directa, aceleración en unidad de acele
2
ración (inc/s )
Tarea directa, deceleración en unidad de de
2
celeración (inc/s )
CPOS.B1 = flanco positivo: Inicio
(CDIR.B0 = posición nominal absoluta/relativa)
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: inicio de reconocimiento
SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"

Modo de fuerza

El modo de fuerza se utiliza en las siguientes situaciones
(sólo con el tipo de eje HGPLE/HGPPE, compatible a partir de
FW V2.00):
Para fijar y sujetar piezas, así como para procedimientos
en los se deben alinear piezas (p. ej. en un tope fijo).
Procedimientos de montaje a presión y ensamblaje.
Funciones especiales en las que, por ejemplo, se tenga
que palpar las piezas para recuperar a continuación, si es
preciso, los valores de posición.
1)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
FCT FHPP CI
x 502 21F6/00h
x 541 20EE/22h
x 542 20EE/22h