Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 182

5. Puesta a punto
T7* siempre tiene la
máxima prioridad.
T6
SA5
Pulsaciones
positivo
SA6
Pulsaciones
negativo
S4
Funcionamiento desbloqueado
Fig. 5/13: Máquina de estado
5−82
Desconectado
S1
Controlador
conectado
T1
S2
Accionamiento
bloqueado
T2
T5
S3
Accionamiento
desbloqueado
T3
T4
SA1
TA9
TA10
Preparado
TA11
TA12
TA1
TA2
SA2
Tarea de
posicionado
activa
TA3
TA4
SA3
Parada intermedia
De todos
los estados
T7*
S5
S5
Reacción
a un fallo
T8
S6
T9
Fallo
T10
SA4
TA7
Recorrido de
referencia
TA8 en funcionamiento
TA5
TA6
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
T11