Procedimiento Para La Parametrización Y Puesta A Punto - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Procedimiento para la parametrización y puesta a
punto
Cuando ponga a punto por primera vez el SFC−DC con el
panel de control, realice los siguientes pasos. Observe la
descripción detallada en los capítulos especificados.
Puesta a punto (resumen)
1. Seleccione el tipo de accionamiento y, si es necesario,
adapte la parametrización al accionamiento.
2. Establezca los siguientes parámetros para el recorrido
de referencia:
Método de referencia
Velocidad de búsqueda al punto de referencia
Velocidad de desplazamiento al punto cero del eje
Con método de referencia Tope fijo ...":
dado el caso, programa (por Teach) un punto cero del
eje 0
3. Realice un recorrido de referencia.
4. Programe (por Teach) los siguientes parámetros de ejes
para definir el punto cero del eje y el margen de trabajo:
Offset del punto cero del eje al punto de referencia
Posiciones finales por software positivas y negativas
5. Entre varios registros de posicionado (posición de des
tino, modo de posicionado, velocidad y aceleraciones de
desplazamiento).
6. Realice un recorrido de prueba para verificar el compor
tamiento del posicionado del eje, así como las coordena
das de referencia y el margen de trabajo.
7. En caso necesario, optimice los ajustes para los registros
de posicionado, así como para las coordenadas de refe
rencia y el margen de trabajo.
8. Ponga a punto el interface PROFIBUS en el SFC−DC.
Opcionalmente, este paso también puede ser el primero.
9. Antes de finalizar la puesta a punto, observe las instruc
ciones sobre el funcionamiento.
Tab. 5/1: Pasos de la puesta a punto
Cap.
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
y
5.2.6
5.2.7
5.2.6
5.2.8
y 5.4
5.9
5−9