Bit Valor Descripción; Tab. C/8: Descripción De La Palabra De Control - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Bit Valor
0 0x0001
1 0x0002
2 0x0004
3 0x0008
4 0x0010
5 0x0020
6 0x0040
7 0x0080
8 0x0100
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
14 0x4000
15 0x8000
Tab. C/8: Descripción de la palabra de control
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Descripción
Switch on
Enable Voltage
Quick Stop low activo
Enable Operation
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060h):
Homing Mode:
Profile Position Mode: New Setpoint (desplazar posición)
Depende del modo de fucionamiento (objeto 6060h):
Homing Mode:
Profile Position Mode: Reservado (change_set_immediately no
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060h):
Profile Position Mode: Absoluto / relativo
Homing Mode:
Desactivar fallo
Parada según el código de la opción de parada objeto 605Dh
Reservado (= 0)
Reservado (= 0)
Jog positivo: ejecutar mientras esté establecido
Jog negativo: ejecutar mientras esté establecido
Teaching: aceptación del valor actual
Acceso MMI bloqueado (HMI Access Locked)
Aceptación simétrica de rampa mediante PDO, es decir, valor de aceleración
también para frenado. No apto para acceso mediante SDO o el FCT.
Control de los pasos de estado. p
Estos bits se evalúan conjuntamente. bi lú
Homing Operation Start (iniciar recorrido de
referencia)
Reservado (fijar a 0)
Soportado en modo de selección de registro y en
tarea directa)
Reservado (fijar a 0)
j
C−23