Inicio De Tarea; Tarea En Marcha - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/
Descripción D i ió
5.1 Preseleccionar 5.1 Preseleccionar
número de registro
(byte 3)

5.2 Inicio de tarea

5.2 Inicio de tarea

5.3 Tarea en marcha

5.3 Tarea en marcha
5.4 Tarea finalizada 5.4 Tarea finalizada
0: Señal 0
1: Señal 1
x: No relevante (indiferente)
F: Flanco positivo
Tab. 5/11: Datos de E/S Selección de registro: Modo de posicionado"
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Datos de salida
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 3 Record−Number
No. Nº registro (0
de re
gistro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 3 Record−Number
No. Nº registro (0
de re
gistro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 5 a 8 reserved
Reservado
Datos de entrada
Byte 3
31) No.
de re
gistro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM INICIO HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM INICIO HALT Byte 2
0 0 1 1 SPOS 1 0
Byte 3
31) No.
de re
gistro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM INICIO HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1 0
Byte 5 a 8
Pos.
real
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Record−Number
Nº registro anterior (0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 1 0 0
Record−Number
Nº registro actual (0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
Posición
Posición real (incrementos)
31)
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
31)
1 1
ACK HALT
0 1
5−55