Control De La Secuencia Según El Fhpp Standard - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.7 Control de la secuencia según el FHPP Standard
5.7.1 Recorrido de referencia
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Hallará información sobre el recorrido de referencia, las
coordenadas de referencia y las reglas de cálculo del sistema
de referencia en la sección 1.6.
En el caso de los accionamientos eléctricos con SFC−DC,
cuando se aplica la tensión de funcionamiento, es un requi
sito previo que se complete el recorrido de referencia antes
de realizar una tarea de posicionado (el parámetro Se re
quiere recorrido de referencia" PNU 1014 debe ser =1).
El accionamiento se referencia contra un tope o un interrup
tor de referencia. Un aumento en la corriente del motor indica
que se ha alcanzado un tope. Como sea que el accionamiento
no debe regularse continuamente contra el tope, debe des
plazarse por lo menos un milímetro atrás en el margen de la
carrera.
Secuencia:
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado.
2. Moverse en relación al punto de referencia alrededor del
Offset del punto cero del eje".
3. Establecer el punto cero del eje:
posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto.
5−61