Tarea Directa (Modo De Posicionamiento, Modo De Fuerza); Modo De Posicionamiento - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.7.5 Tarea directa (modo de posicionamiento, modo de fuerza)

5−72

Modo de posicionamiento

En el estado Funcionamiento desbloqueado" (tarea directa)
se formula una tarea de posicionado directamente en los
datos de E/S que se transfieren a través del bus de campo.
Los valores nominales de la posición se muestran en el PLC.
La función se utiliza en las siguientes situaciones:
Desplazamiento a cualquier posición dentro de la carrera
de trabajo.
Las posiciones de destino son desconocidas durante la
planificación o cambian frecuentemente (varias posicio
nes de pieza diferentes).
Un perfil de posicionado formado enlazando registros puede
implementarse externamente bajo el control del master.
Secuencia de valor nominal discreto
1. Establezca el valor nominal deseado (posición) y la condi
ción de posicionado (absoluto/relativo) en los datos de
salida.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1), el contro
lador acepta la posición nominal y empieza la tarea de
posicionado.
3. Tras el arranque se debe esperar a MC, antes de poder
realizar un nuevo arranque.
4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa MC
(SPOS.B2).
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b