Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 263

B. Parametrización con FHPP−FPC
Position Control Parameter Set (parámetro del controlador de posición)
FHPP
Descripción
Gain Position
(Ganancia en la ( l
posición)
Gain Velocity y
( (Ganancia en
velocidad)
I−Fraction Velocity y
( (Fracción I de la ó d l
velocidad)
Gain Current
(Ganancia de ( d
corriente)
I−Fraction
(Fracción I (Fracción I
del regulador de
corriente)
Gain Velocity
Trajectory Trajectory
(Ganancia de la
trayectoria de
velocidad)
Save Position
( (Guardar posición) d ó )
CI
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
1024 18 23, 32
Parámetros técnicos de regulación.
Su modificación sólo está permitida para casos de servicio.
Si es necesario, consulte a Festo.
1024 18 (CI: 12h)
Ganancia del regulador de posición
Margen de valores: 1
1024 19 (CI: 13h)
Ganancia del regulador de velocidad
Margen de valores: 1
1024 20 (CI: 14h)
Fracción I del regulador de velocidad
Margen de valores: 1
1024 21 (CI: 15h)
Amplificación del regulador de corriente
Margen de valores: 1
1024 22 (CI: 16h)
Fracción I del regulador de corriente
Margen de valores: 0
1024 23 (CI: 17h)
Ganancia del regulador de velocidad generador de trayectoria
Margen de valores: 1
1024 32 (CI: 20h)
Guardar la posición actual al desconectar.
Véase también PNU 1014/objeto 23F6h.
Cuando se usan accionamientos sin autobloqueo como los mini−carros o las
pinzas, la posición actual no debería guardarse al desconectar, ya que el
accionamiento puede desplazarse aún estando sin tensión.
Valores:
15 (0x000F) = reservado (la posición actual se guarda al apagar)
240 (0x00F0) = la posición actual no se guarda al apagar (predeterminado)
60FBh 12h 17h, 20h
17 22, 31
17
1000. Predeterminado: 200
18
1000. Predeterminado: 150
19
2000. Predeterminado: 550
20
800. Predeterminado: 80
21
1000. Predeterminado: 20
22
50. Predeterminado: 3
31
Matriz (array)
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
B−47