Inicio De Registro / Parada - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
1
Datos de salida
Datos de salida
0
1
Parada
CCON.B1 (STOP)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Inicio de
reconocimiento
SPOS.B1 (ACK) 0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
nº de registro real
0
1
Condición previa: Inicio de
reconocimiento" = 0
2
Un flanco ascendente en Start" hace
que se acepte el nuevo número de
registro y se active Quit Start".
3
En cuanto Quit Start" es reconocido
por el PLC, Start" puede ponerse de
nuevo a 0.
Fig. 5/6: Diagrama de la secuencia de inicio/parada para un registro
5−68

Inicio de registro / parada

N − 1 N
3
2
1 4
N − 1
N
N + 1
5
4
El control reacciona con un flanco
descendente en Quit Start".
5
Cuando el PLC reconoce el Inicio de
reconocimiento", ya se puede crear el
siguiente número de registro.
6
Una tarea de posicionado en curso
puede detenerse con Stop"
6
N + 1
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b