Lista De Registros - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

B. Parametrización con FHPP−FPC
B.2.8 Lista de registros
Nº registro
FHPP PNU 400
Modelo uint8
Datos Nº registro 0
Nº registro 1
Nº registro 31
32
33
Tab. B/9: Estructura de la lista de registros en FHPP
FHPP
Record Number (número de registro)
FHPP
Descripción
CI
B−26
RCB1
401
uint8
Recorrido de referencia
Byte de con
trol del
registro 1
Byte de con
trol del regis
tro 31
Reservado (datos para operación por actuación secuencial)
Reservado (datos para tarea directa)
La selección de registros para lectura y escritura se hace en el
FHPP mediante el subíndice de PNU 401
de PNU 400 se selecciona el registro activo para posicionado
o programación tipo teach−in".
400
El registro activo o seleccionado. También es válido si el accionamiento no se
encuentra en el modo de selección de registro (p. ej., en teaching). En el modo
de selección de registro, este parámetro se transfiere a los datos E/S cíclicos.
Margen de valores: 0
2033h
Posición Velocidad
nominal
404 406
int32 uint32
Valor nomi Valor nomi
nal del nal del
registro 1 registro 1
Valor nomi Valor nomi
nal del nal del
registro 2 registro 2
Valor nomi Valor nomi
nal del nal del
registro 31 registro 31
uint8
31 (0x00 0x1F)
Var uint8
Frenar Frenar
acelera acelera
ción ción
407 408
uint32 uint32
Valor nomi Valor nomi
nal del nal del
registro 1 registro 1
Valor nomi Valor nomi
nal del nal del
registro 2 registro 2
Valor nomi Valor nomi
nal del nal del
registro 31 registro 31
408. Por encima
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b