Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 284

C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Nombre Nombre
Operation Mode Display (indicación del modo de funciona
miento)
Position Target Value (posición nominal)
Position Actual Value* (posición actual*)
Position Actual Value (posición actual)
Position Window (margen de tolerancia de posición)
Position Window Time (posición de tiempo de ajuste)
Velocity Demand Value (valor nominal de velocidad)
Velocity Actual Value (valor real actual de la velocidad)
Target Torque/Force (fuerza/par máximos permitidos)
Max Torque/Force (fuerza/par máximos permitidos)
Max Current (corriente máxima)
Motor Rated Current (corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque (par nominal del motor)
Torque Actual Value (valor de par/fuerza actual)
Current Actual Value (valor actual de la corriente)
Target Position (posición de destino)
Software End Position (posición final por software)
Home Offset (offset del punto cero del eje)
Polarity (cambio de polaridad)
Profile Velocity (velocidad)
Profile Acceleration (aceleración)
Profile Deceleration (deceleración)
Motion Profile Type (perfiles de movimiento disponibles)
Torque Slope (rampa del par)
Torque Profile Type (perfil de par)
Position Encoder Resolution (resolución de encoder)
Gear Ratio (relación de reducción)
Feed Constant (constante de avance)
Position Factor (factor de posición)
Homing Method (método de recorrido de referencia)
Homing Velocities (velocidades del recorrido de referencia)
C−14
Objeto
CI SI
6061h 00h
6062h 00h
6063h 00h
6064h 00h
6067h 00h
6068h 00h
606Bh 00h
606Ch 00h
6071h 00h
6072h 00h
6073h 00h
6075h 00h
6076h 00h
6077h 00h
6078h 00h
607Ah 00h
607Bh 01h, 02h
607Ch 00h
607Eh 00h
6081h 00h
6083h 00h
6084h 00h
6086h 00h
6087h 00h
6088h 00h
608Fh 01h, 02h
6091h 01h, 02h
6092h 01h, 02h
6093h 01h, 02h
6098h 00h
6099h 01h, 02h
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
FHPP Véase Véase
PNU
C.2.5
1040 B.2.19
C.2.5
1041 B.2.19
1022 B.2.17
1023 B.2.17
C.2.5
C.2.5
C.2.5
512 B.2.10
1034
B.2.18
1035 B.2.18
1036 B.2.18
C.2.5
C.2.5
C.2.5
501 B.2.9
1010
B.2.16
1000 B.2.15
C.2.5
C.2.5
C.2.5
C.2.5
C.2.5
C.2.5
1001
B.2.15
1002 B.2.15
1003 B.2.15
1004 B.2.15
1011
B.2.16
1012 B.2.16