Selección De Registro (Modo De Posicionado) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.7.4 Selección de registro (modo de posicionado)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Un registro puede iniciarse en el estado Funcionamiento des
bloqueado". Esta función se utiliza generalmente para:
Moverse a cualquier posición en la lista de registros con el
PLC,
Procesar un perfil de posicionado encadenando registros,
Posiciones de destino conocidas que raramente cambian
(cambio de formulación)
Secuencia
1. Establecer el número de registro deseado en los datos de
salida del master. Hasta el inicio, el controlador sigue con
testando con el número del último registro procesado.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1), el controla
dor acepta el número de registro y empieza la tarea de posi
cionado.
3. El controlador señaliza con el flanco ascendente en Inicio de
reconocimiento que los datos de salida del PLC se han acep
tado y que la tarea de posicionado está activa. La orden de
posicionado será procesada independientemente de si Start
(CPSO.B1) ha sido restablecido a cero o no.
4. Cuando el registro ha finalizado, se activa MC (SPOS.B2).
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