Confirmar El Fallo - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/
Descripción D i ió
3.1 Fallo 3.1 Fallo
3.2 Advertencia 3.2 Advertencia

3.3 Confirmar el fallo

3.3 Confirmar el fallo
con CCON.B3 con CCON B3
(RESET) (RESET)
3.4 Confirmar el fallo 3.4 Confirmar el fallo
con CCON.B0 con CCON B0
(ENABLE) (ENABLE)
0: Señal 0
1: Señal 1
x: No relevante (indiferente)
F: Flanco positivo
N: Flanco negativo
Tab. 5/9: Datos de E/S Tratamiento de fallos"
5−52
Datos de salida
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Datos de entrada
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM INICIO HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM INICIO HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
F
x x 1 SCON 0 x
JOGP HOM INICIO HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x x N SCON 0 x
JOGP HOM INICIO HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1
x x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x x x x 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0
0 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
x x
ACK HALT
x x
x x
ACK HALT
x x
0 0
ACK HALT
0 1
x 0
ACK HALT
x x