Con Cpos.b1 Start (Inicio De Tarea De Posicionado) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5−56
6. Tarea directa: Modo de posicionamiento
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, debe preseleccionarse
una posición nominal (paso 6.1
6.1 La posición nominal es transferida en incrementos en
los bytes 5 8 de la palabra de salida (output word).
La velocidad nominal es transferida en % en el byte 3
(0 = no velocidad; 100 = máx. velocidad).
6.2

Con CPOS.B1 START (Inicio de tarea de posicionado)

se iniciará la tarea de posicionado preseleccionada. El
arranque se confirma con SPOS.B1 (Inicio de
reconocimiento) mientras CPOS.B1 (START) esté activo.
6.3 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4
(MOV, el eje se mueve).
6.4 Al final de la tarea de posicionado se activa SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 5/9
6.4, secuencia limitada)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b