Controller Type (Tipo De Controlador) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Record Table Element (elemento de la tabla de registros de posicionado)
Velocity y 20E0h
(Velocidad) (V l id d)
Velocidad de desplazamiento en incrementos (compárese con Profile velocity,
objeto 6081).
Margen de valores (depende del tipo de eje, véase el objeto 20E2/04):
SLTE−10:
SLTE−16:
HGPPE−12−5:
HGPLE−25−40:
Predeterminado: 0
Acceleration 20E0h
(A l (Aceleración) ió )
Aceleración en incrementos/s
Margen de valores (depende del tipo de eje, véase el objeto 20E2/04):
SLTE−10:
SLTE−16:
HGPPE−12−5:
HGPLE−25−40:
Predeterminado:
SLTE−10:
SLTE−16:
HGPPE−12−5:
HGPLE−25−40:
Deceleration 20E0h
(Deceleración) (D l ió )
Deceleración en incrementos/s
Margen de valores y valores predeterminados iguales que en el subíndice 04h.

Controller Type (tipo de controlador)

CI
Descripción
CI_ReceiveChecksumActive (activación de la suma de prueba para órdenes CI)
CI
Descripción
C−20
03h
0 305309 (0x0
0 491076 (0x0
0 280615 (0x0
0 390374 (0x0
04h
897969
1169230
1122461
534759
897969
1169230 (500 mm/s
1122461 (100 mm/s
534759
05h
20E3h
Tipo de controlador
Valores:
0 (0x00): Controlador con display/teclado (tipo ...−H2−...)
1 (0x01): Controlador sin display/teclado (tipo ...−H0−...)
3 15: No puede ajustarse (reservado para futuras ampliaciones)
20F3h / 00h
Activación de la verificación de suma de prueba en los telegramas CI recibidos,
véase la sección C.1.3, Tab. C/6.
Valores:
0 (0x00): Desactivada (predeterminado)
1 (0x01): Activada
Ejemplo: desactivar suma de prueba: =20F300:0012" (12 = suma de prueba)
int32
0x0004A89D, Z 0
0x00077E44,
0x00044827,
0x0005F4E6,
int32
2
(compárese con Profile acceleration, objeto 6083).
4489845 (Z 500 2500 mm/s
5846154 (Z 500 2500 mm/s
11224615 (Z 100 1000 mm/s
5347593 (Z 100 1000 mm/s
2
(500 mm/s )
2
)
2
)
2
(100 mm/s )
int32
2
(compárese con Profile deceleration, objeto 6084).
Var uint8
Var uint8
rw
170 mm/s)
Z 0
210 mm/s)
Z 0
25 mm/s)
Z 0
73 mm/s)
rw
2
)
2
)
2
)
2
)
rw
r
rw
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b