Perfil Festo Para Manejo Y Posicionado (Fhpp); Modos De Funcionamiento Compatibles; Selección De Registro - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.6

Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)

5.6.1 Modos de funcionamiento compatibles

Modo de
funcionamiento
Selección de registro
(predeterminado)
Tarea directa
Tab. 5/5: resumen de los modos de funcionamiento
Modo de posicionado
5−36
Los modos de funcionamiento difieren en el contenido y en
el significado de los datos cíclicos E/S, así como en las
funciones a las que puede accederse en el SFC−DC.
Descripción
Pueden guardarse 31 registros de posicionado en el SFC−DC. Un registro
contiene todos los parámetros especificados para una tarea de
posicionado.
El número de registro es transferido a los datos cíclicos E/S (FHPP
Standard) como valor nominal o real.
La tarea es transmitida directamente en el telegrama E/S (FHPP Standard).
Con ello se transfieren los valores nominales más importantes (p. ej.
posición, velocidad, fuerza/par...). Los parámetros suplementarios (p. ej.
aceleración) se establecen mediante la parametrización (FHPP−FPC).
El modo de funcionamiento se invierte con el byte de control
CCON (véase más adelante) y se señala en el byte de estado
SCON. No es posible especificarlo mediante la parametriza−
ción. La alternancia entre modos de funcionamiento sólo está
permitida en los estados Accionamiento bloqueado" o
Accionamiento desbloqueado".
Selección de registro
El SFC−DC tiene 31 registros (1
información necesaria para una tarea de posicionamiento
(+ registro 0 = recorrido de referencia).
El número del registro, que debe procesar el SFC−DC en el
siguiente arranque, es transferido a los datos de salida del
master. Los datos de entrada contienen el último número de
registro procesado. Para ello, no es necesario que la propia
tarea de posicionado esté activa.
31) que contienen toda la
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b