Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 144

5. Puesta a punto
CDIR
Byte de control 3 (CDIR) sólo tarea directa
Bit ES
B0 Absoluto /
ABS relativo
B1 Modo de
COM1 control
B2
COM2
B3
CONT
B4
VLIM
B5 Valor límite
XLIM
de carrera no
activo
B6
FAST
B7
FUNC
5−44
El byte de control CDIR es un byte de control especial para el
modo de funcionamiento Tarea directa".
EN Descripción
Absolute / = 0: El valor nominal es absoluto
Relative = 1: El valor nominal es relativo respecto al último
valor nominal
Control Mode
= 00: Modo de posicionamiento (véase también la
= 01: Modo de fuerza (véase también la sección 5.6.7, 01: Modo de fuerza (véase también la sección 5.6.7,
= 10: Reservado
= 11: Reservado
Reservado
:= 0
Reservado
:= 0
Stroke (X−) Control de fuerza:
Limit not active
= 0: Supervisión de carrera activa
= 1: Supervisión de carrera no activa
Reservado
:= 0
Reservado
:= 0
sección 5.6.7, punto 6)
punto 7)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b