Posicionamiento - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.8.2 Posicionamiento

TA Condiciones internas
TA1 El referenciado está listo.
TA2 Motion Complete = 1
El registro actual ha finalizado. El siguiente re
gistro no se ejecuta automáticamente.
TA3 Motion Complete = 0
TA4
TA5
Selección de registro:
Ha concluido un registro individual.
El siguiente registro debe ser procesado auto
máticamente.
Modo directo:
Se ha recibido una nueva tarea de posicio
nado.
TA6
TA7
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario
5−84
Siempre se cumple:
las transiciones T4, T6 y T7* siempre tienen prioridad.
Acciones del usuario
Iniciar tarea de posicionado = 0 → 1
Parada = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.00P1
El estado Parada" es arbitrario
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx0
Parada = 1→0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx0
Parada = 1
Iniciar tarea de posicionado = 0 → 1
Borrar recorrido remanente = 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 00xx.xxP1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xx11
Borrar recorrido remanente = 0 → 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 01xx.xxxx
Iniciar recorrido de referencia = 0 →1
Parada = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.0Px1
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b