Axis Parameter (Parámetro Del Eje) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

B. Parametrización con FHPP−FPC
Axis parameter (parámetro del eje)
Axis Type yp
(Tipo de ( d
mecanismo)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
1005 4
Tipo de eje o de pinzas
Valores:
0x00: SLTE−10 (predeterminado)
0x01: SLTE−16
0x20: HGPPE−12−5
0x21: HGPLE−25−40
Los cambios en el tipo de eje influyen en los siguientes parámetros:
Modifica los valores y el margen de valores permitido en los siguientes
parámetros:
407 Aceleración del registro de posicionado (objeto 20EEh)
408 Deceleración del registro de posicionado (objeto 20EFh)
501 Posiciones finales por software (objeto 607Bh)
531 Velocidad de fase 2 en operación por actuación secuencial
(objeto 20ED/21h)
532 Aceleración en operación por actuación secuencial
(objeto 20EE/21h)
533 Deceleración en operación por actuación secuencial
(objeto 20EF/21h)
541 Aceleración en tarea directa (objeto 20EE/22h)
542 Deceleración en tarea directa (objeto 20EF/22h)
1011 Método de recorrido de referencia (objeto 6098h)
(Sin PNU) Funciones compatibles del accionamiento (objeto 6502h)
Modifica los valores del siguiente parámetro:
502 Velocidad máxima permitida (objeto 21F6h)
503 Aceleración máxima permitida (objeto 21F7h)
510 Limitación de carrera (objeto 60F6/01h)
511 Fuerza/par mínimos permitidos (objeto 60F6/05h)
512 Fuerza/par máximos permitidos (objeto 6072h)
554 Limitación de la velocidad (objeto 60F6/02h)
1001 Resolución de encoder (objeto 608Fh)
1002 Relación de transmisión (objeto 6091h)
1003 Constante de avance (objeto 6092h)
1004 Factor de posición (objeto 6093h)
1010 Offset del punto cero del eje (objeto 607Ch)
1024/18 23 Parámetros del controlador de posición (objeto 60FB/12
1026/03 Parámetros del eje Corriente nominal del motor (objeto
6510/03/40h)
1026/08 Parámetros del eje Fallo de seguimiento permitido (objeto
6510/08/22h)
1035 Corriente nominal del motor (objeto 6075h)
1036 Par nominal del motor (objeto 6076h)
Modifica el margen de valores permitido en los siguientes parámetros:
406 Velocidad del registro de posicionado (objeto 20EDh)
1012 Velocidades del recorrido de referencia (objeto 6099h)
3 uint32 rw
16h)
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