Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5); Recorrido De Refe - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/
Descripción D i ió
4.1 Inicio del recor 4.1 Inicio del recor
rido de referencia

4.2 Recorrido de refe

4.2 Recorrido de refe
rencia en marcha
4.3 Recorrido de 4.3 Recorrido de
referencia finalizado
0: Señal 0
1: Señal 1
x: No relevante (indiferente)
F: Flanco positivo
Tab. 5/10: Datos de E/S Recorrido de referencia"
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b

4. Recorrido de referencia (requiere estados 1.4 o 1.5)

4.1 Un flanco positivo en CPOS.B2 (HOM, Iniciar recorrido
de referencia) inicia el recorrido de referencia. El arran
que se confirma con SPOS.B1 (Inicio de reconoci
miento) mientras CPOS.B2 (HOM) esté activo.
4.2 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV, el
eje se mueve).
4.3 Tras un recorrido de referencia con éxito, se establece
SPOS.B2
(MC, Motion Complete) y SPOS.B7 (REF).
Datos de salida
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Si hay fallos durante el recorrido de referencia:
} tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 5/9
Datos de entrada
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM INICIO HALT Byte 2
0 F 0 1 SPOS 0 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM INICIO HALT Byte 2
0 1 0 1 SPOS 0 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM INICIO HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1 0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 1 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0 1
5−53