Tabla De Contenido - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

Tabla de contenido

Utilización Para Lo Que Está Previsto11
Instrucciones De Seguridad12
Destinatarios13
Asistencia Técnica13
Dotación Del Suministro13
Identificación De La Información Especial15
Manuales Sobre El Controlador Del Motor Sfc−Dc16
Denominación16
Información Sobre La Versión17
Contenido Y Medidas Generales De Seguridad18
Términos Y Abreviaciones Específicos Del Producto18
Significado18
Abreviaciones Y Términos Específicos De Profibus21
Cuadro General Del Sistema23
Posicionado Con Accionamientos Eléctricos25
Festo Configuration Tool (Fct)26
Funciones27
Tab. 1/1: Posibilidades De Puesta A Punto Funciones27
Componentes29
Funciones De Control Y Regulación31
Seguridad Funcional33
Estructura Del Sfc−Dc34
Sistema De Referencia De Medida36
Puntos De Referencia Y Zona De Trabajo36
Signos Y Direcciones39
Recorrido De Referencia40
Tab. 1/5: Referencia A Un Tope Fijo (Pinzas)42
Búsqueda Del Interruptor De Referencia43
Comunicación A Través De Bus De Campo44
Intercambio De Datos En El Profibus44
Perfil De Festo Para Manipulación Y Posicionamiento (Fhpp)45
Montaje49
Indicaciones Generales51
Dimensiones Del Controlador51
Montaje Del Controlador52
Montaje Mural52
Montaje En Perfil Din53
Instalación55
Resumen De La Instalación57
Descripción58
Alimentación De Tensión60
Conexión61
Puesta A Tierra63
Conexión Del Motor64
Interface Serie65
Entrada Para El Interruptor De Referencia Externa67
Unidad De Control69
Conexión Del Bus De Campo70
Cable Del Bus De Campo70
Conexión Con Clavijas De Bus De Campo De Festo72
Conexión Con Adaptador M12 (Codificado En Reverse Key)74
Conexión A Otras Clavijas Sub−D75
Terminal De Bus Con Resistencias De Terminación76
Composición Y Función Del Panel De Control80
El Sistema De Menú82
Activación Del Menú Principal Y Selección De Una Orden De Menú82
Tab. 4/3: Órdenes Del Menú83
Habilitar Control Del Dispositivo (Orden De Menú [Hmi Control] )84
Menú [Diagnostic]85
[Axis Parameter] Descripción86
[Profibus Diag] Descripción88
Menu [Positioning]89
Ejecución De Un Recorrido De Referencia (Menú [Positioning] [Homing] )90
Ejecución De Registros De Posicionado (Menú [Positioning] [Move Posit. Set] / [Demo Posit. Tab] )91
Tab. 4/13: Funciones De Tecla En [Positioning]92
Menú [Settings]93
Selección Del Eje (Menú [Settings] [Axis Type] )93
Parámetros94
Parámetros Del Eje (Menú [Settings] [Axis Parameter] )95
Tabla De Registros De Posicionado (Menú [Settings] [Position Set] )97
Palabra Clave (Menú [Settings] [Password Edtit] )98
Introducción De La Palabra Clave99
Modificación/Desactivación De La Palabra Clave99
Dirección De Profibus (Menú [Settings] [Pb Parameter] )100
Puesta A Punto101
Operaciones Preliminares A La Puesta A Punto104
Comprobación De La Conexión A La Red De Alimentación104
Comprobación Del Accionamiento104
Instrucciones Generales Sobre La Puesta A Punto105
Funcionamiento Con El Panel De Control108
Control Del Dispositivo108
Procedimiento Para La Parametrización Y Puesta A Punto109
Establecimiento Del Tipo De Eje110
Ajuste De Los Parámetros Del Recorrido De Referencia110
Establecimiento De Los Parámetros114
Inicio Del Recorrido De Referencia115
Interrupción Del Recorrido De Referencia115
Indicación116
Posicionamiento Con Registros De Posicionado118
Programación (Por Teach) De Los Registros De Posicionado119
Recorrido De Prueba121
Ajuste Del Número De Estación (Dirección Profibus)122
Puesta A Punto Con El Festo Configuration Tool123
Instalación E Inicio Del Festo Configuration Tool123
Procedimiento Para La Puesta A Punto Con El Festo Configuration Tool124
Inicio Del Festo Configuration Tool124
Instrucciones Sobre La Puesta A Punto Y Parametri Zación125
Resumen De La Puesta A Punto Con Profibus126
Configuración127
Parametrización De Arranque134
Supervisión De La Respuesta135
Comandos De Control135
Perfil Festo Para Manejo Y Posicionado (Fhpp)136
Modos De Funcionamiento Compatibles136
Selección De Registro136
Tarea Directa137
Estructura De Los Datos De E/S Cíclicos (Fhpp Standard)138
Descripción De Los Datos De E/S (Selección Del Registro)140
Descripción De Los Datos De E/S (Tarea Directa)141
Datos S Tarea Directa141
Datos E Tarea Directa141
Descripción De Los Bytes De Control Ccon, Cpos, Cdir142
Descripción De Los Bytes De Estado Scon, Spos, Sdir (Rsb)145
Ejemplos De Los Datos De E/S148
Aseguramiento Del Mando Del Equipo148
Desbloquear Accionamiento (Selección De Registro) } Recorrido De Referencia: Ejemplo 4, Tab149
Estado Básico149
Tarea Directa: Creación De Disponibilidad De Funcionamiento150
Tratamiento De Errores151
Confirmar El Fallo152
Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)153
Recorrido De Refe153
Inicio De Tarea155
Tarea En Marcha155
Con Cpos.b1 Start (Inicio De Tarea De Posicionado)156
Orden En Curso157
Tarea Directa: Modo De Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 Y 4)158
Control De La Secuencia Según El Fhpp Standard161
Accionamiento Secuencial Por Pulsador (Jog)163
Teaching (Autoprogramación) A Través Del Bus De Campo165
Selección De Registro (Modo De Posicionado)167
Inicio De Registro / Parada168
Detención De Un Registro Con Parada Y Borrar Recorrido Remanente170
Composición Del Registro171
Tarea Directa (Modo De Posicionamiento, Modo De Fuerza)172
Modo De Posicionamiento172
Modo De Fuerza174
Supervisión De Detención179
Máquina De Estado Fhpp181
Creación De Disponibilidad De Funcionamiento183
Condiciones Internas183
Posicionamiento184
Modo De Funcionamiento185
Características Dependientes Del Modo De Funcionamiento185
Instrucciones Para El Funcionamiento186
Protección Con Palabra Clave186
Acoplamiento Del Equipo187
Control En Funcionamiento187
Cuidados Y Mantenimiento188
Diagnóstico E Indicación De Errores189
Opciones De Diagnosis191
Descripción Resumida191
Descripción Detallada191
Indicaciones De Estado Led192
Indicación De Error193
Estado Del Bus, Estado De Posicionado Y Habilita Ción Del Controlador194
Mensajes De Error195
Cuadro General195
Descripción De Fallos Y Advertencias196
Tab. 6/8: Advertencias197
Posible Causa198
Memoria De Diagnosis200
Comentario201
Diagnosis A Través De Profibus−Dp202
Estructura De La Diagnosis Dp202
Explicación204
Diagnosis A Través Del Canal De Parámetros206
Apéndice Técnico207
Especificaciones Técnicas209
Informaciones Generales209
Datos Mecánicos210
Datos Eléctricos210
Accesorios211
Documentación De Usuario Impresa En Papel212
Conversión De Las Unidades De Medida213
Factores De Conversión Generales Uf214
Conversión En Incrementos215
Tab. A/3: Fórmulas Generales De Conversión215
Canal De Parámetros Festo (Fpc)219
Estructura De Los Datos Cíclicos De E/S (Fhpp−Fpc)219
Partes Integrantes219
Identificador De Parámetros (Pke)220
Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo221
Tab. B/4: Identificadores De Tareas E Identificadores De Respuestas221
Números De Fallo Descripción223
Reglas Para El Procesamiento De Tareas Y Respuestas224
Secuencia De Procesamiento De Parámetros225
Evaluación De Fallos225
Ejemplo De Parametrización Vía Dpv0226
Parámetros De Referencia Según Fhpp228
Grupos De Parámetros228
Cuadro General De Objetos (Número De Parámetro Pnu)229
Tab. B/8: Cuadro General De Parámetros Fhpp232
Representación De Las Entradas De Parámetros233
Datos Del Dispositivo − Parámetros Estándar234
Datos Del Dispositivo − Parámetros Ampliados235
Device Control (Control Del Dispositivo)236
Hmi Parameter (Parámetros Hmi)236
Time Stamp (Tiempo Registrado)239
Datos De Proceso241
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)241
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)241
Cycle Number (Número De Ciclo)241
Lista De Registros242
Datos De Proyecto − Generales247
Max Velocity (Velocidad Máxima Permitida)248
Max Acceleration (Aceleración Máxima Permitida)248
Datos De Proyecto − Modo De Fuerza249
Max Torque/Force (Fuerza/Par Máximos Permitidos)249
Datos De Proyecto − Programación Teach−In250
Datos De Proyecto − Operación Por Actuación Secuencial250
Jog Mode Time Phase 1 (Duración De Tiempo De Fase 1 En Operación Por Actuación Secuencial)251
Datos De Proyecto − Tarea Directa (Modo De Posicionamiento)252
Datos De Proyecto − Tarea Directa (Modo De Fuerza)253
Parámetros Del Eje Accionamientos Eléctricos 1 − Mecánica254
Polarity (Cambio De Polaridad) 1000 Uint8254
Axis Parameter (Parámetro Del Eje)257
Offset Axis Zero Point (Offset Del Punto Cero Del Eje)259
Homing Velocities (Velocidades Del Recorrido De Referencia)260
Homing Required (Es Necesario Un Recorrido De Referencia)260
Parámetros Del Eje De Los Accionamientos Eléctricos261
Controlador261
Target Position Window (Margen De Tolerancia De Posición)262
Position Window Time (Posición De Tiempo De Ajuste)262
Standstill Timeout (Tiempo De Supervisión De Detención)269
Referencia De Command Interpreter (Ci)271
Transmisión De Datos273
Procedimiento273
Protocolo De Transmisión274
Composición De Las Órdenes Ci275
Procedimiento De Acceso276
Tipo De Datos277
Verificación De Los Datos279
Cuadro General De Objetos (Índice, Subíndice)281
Derecho De Lectura/Escritura: Ro286
Descripción Del Parámetro286
Communication Profile Area (1Xxxh)287
Manufacturer Specific Profile Area (2Xxxh)288
Controller Type (Tipo De Controlador)290
Standardised Device Profile Area (6Xxxh)292
Bit Valor Descripción293
Tab. C/8: Descripción De La Palabra De Control293
Profile Velocity (Velocidad)296
Profile Acceleration (Aceleración)297
Profile Deceleration (Deceleración)297
Motion Profile Type (Perfiles De Movimiento Disponibles)297
Supported Drive Modes (Funciones Del Accionamiento Compatibles)298
Índice Por Denominación Del Producto299