Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 169

5. Puesta a punto
1
Datos de salida
Datos de salida
0
1
Parada
CPOS.B0 (HOLD)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmar parada
SPOS.B0 (HOLD)
0
1
Inicio de
reconocimiento
SPOS.B1 (ACK) 0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MC)
0
1
Datos de entrada
nº de registro real
0
1
El registro se detiene con Parada", el
número de registro real N se conserva,
Motion Complete" permanece
desactivado.
Fig. 5/7: Diagrama de ciclo para parada de un registro con Hold y continuar
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Detener un registro con parada y continuar
N − 1 N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en Start" inicia
de nuevo el registro N y se activa
Confirm Hold".
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