Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 256

B. Parametrización con FHPP−FPC
Position Factor (factor de posición)
FHPP
Descripción
Factor de posición
Numerator
(Numerador) ( d )
Denominator
(Denominador) ( d )
CI
Axis parameter (parámetro del eje)
FHPP
Descripción
Axis Length g
(l (longitud del eje) d d l )
Gear Numerator
(Numerador de ( d d
transmisión)
Gear Denominator
(Denominador de ( d d
transmisión)
B−40
1004 1, 2
Lectura del factor de conversión: número de los incrementos del sensor por
1 unidad de avance en el eje.
+
1004 1
Factor de posición Numerador
SLTE−10: 1795938 (0x001B6762)
SLTE−16: 2338461 (0x0023AE9D)
HGPPE−12−5: 11224615 (0x00AB4627)
HGPLE−25−40: 5347593 (0x00519909)
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1004 2
Factor de posición − denominador
Fijo: 1000000 (0x000F4240)
6093h 01h, 02h
1005 1 5
Especificación y lectura de los parámetros del eje, p. ej. para diagnosis
1005 1
La longitud del eje en incrementos (puede establecerse como se desee para
futuras ampliaciones, para el mini−carro y las pinzas (véase el subíndice 4) las
longitudes del eje se introducen con el subíndice 05).
31
Margen de valores: −2
Predeterminado: 89796 (0x00015EC4 Z 50 mm con SLTE−10)
Después de modificar el tamaño del eje (PNU 1005/5), la longitud correcta del
eje se introduce automáticamente según el tipo de eje (PNU 1005/4).
1005 2
Relación de transmisión numerador
Fijo: 1
1005 3
Relación de transmisión − denominador
Fijo: 1
0, 1 uint32
Resolución de encoder * Relación de transmisión
Constante de avance
0 uint32
1 uint32
Matriz (array) uint32
0 4 uint32
0 uint32
31
+(2 − 1)
1 uint32
2 uint32
rw/ro
rw
ro
rw
rw/ro
rw
ro
ro
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b