Puesta A Punto - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

Byte de estado 2 (SPOS)
Bit ES
B0
Parada
HALT
B1 Inicio de reco
ACK nocimiento
B2
Motion
MC Complete
B3 Programar
TEACH reconocimiento
B4 El eje se mueve Axis is moving
MOV
B5 Error de segui
DEV miento
B6
Supervisión de
STILL detención
B7 Act.
REF referenciado
5−46
EN Descripción
Parada
= 0: Parada activa
= 1: Parada no activa, el eje puede moverse
Acknowledge = 0: Preparado para arrancar (referencia, jog)
Start = 1: Arranque realizado (referencia, jog)
Motion
= 0: Tarea de posicionado activa
Complete = 1: Tarea de posicionado completada, si procede con
fallo
Nota:
MC se activa tras la conexión (estado Accionamiento
bloqueado").
Acknowledge = 0: Preparado para programar
Teach = 1: Se ha realizado el Teach, el valor real es aplicado
= 0: Velocidad del eje < valor límite
= 1: Velocidad del eje >= valor límite
Drag Error = 0: No hay error de seguimiento
= 1: Error de seguimiento activo
Standstill = 0: Tras MC el eje permanece dentro del margen de tole
control rancia
= 1: Tras MC, el eje está fuera del margen de tolerancia
Axis is = 0: Hay que llevar a cabo la referencia
referenced = 1: Hay información de referencia; no hay que realizar un
recorrido de referencia
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b