Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario página 254

4-92 Commissioning – período de prueba y aceptación
Inercia Total = Inercia total del motor & carga en kg-m
o
Inercia Total = 6.21 x 10
7000-UM150G-ES-P – Enero 2007
8. Fije el parámetro "Ancho de banda de regulación de
velocidad/Spdreg bandwidth" a su valor normal de operación.
Compruebe que el tiempo de respuesta sea igual al inverso del
ancho de banda del regulador de velocidad y que el sobredisparo
sea mínimo. Por ejemplo, si el ancho de banda del regulador de
velocidad se fine en 2 rad/s, la velocidad debería elevarse a un
63% de su valor final en 0,5 segundos.
9. Coloque el parámetro "Escalón de ref de velocidad/Speed ref
step" en cero y detenga el variador.
Cálculo de la inercia total
En caso de que no fuera posible calcular la inercia del sistema, se puede
calcular si el momento de inercia y la carga del motor son conocidos.
El valor del parámetro "Inercia total/Total Inertia" se define como el
tiempo necesario para acelerar el motor y la carga hasta la velocidad
nominal una vez que se aplica sobre ellos un par de torsión. Se calcula
mediante la fórmula a continuación:
Potencia nominal en vatios
-7
inercia total del motor y de la carga en lb-ft
Potencia nominal en hp
En caso de que se interpusiera una caja de engranajes entre el motor y
la carga, el lado de la caja de engranajes deberá soportar la inercia de la
carga.
REGULADOR DE VELOCIDAD SINTONIZADO CORRECTAMENTE
2
X ( velocidad nominal en rad/ s)
2
X ( velocidad nominal en rpm)
7000 "B" Frame
2
2