Control De Corriente - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario

Control de corriente

7000 "B" Frame
La función del bloque de control de corriente (Figura 5.7) es
determinar los ángulos de disparo para los convertidores Línea
Alfa/Alpha Line (327) y Máquina Alfa/Alpha Machine (328). Las
entradas son el par de torsión (Comando Iy/Iy Command) y los
componentes generadores de flujo del comando (Comando Ix/Ix
Command) de corriente del enlace CD de los bloques de control de
velocidad y de control de flujo, respectivamente, y la corriente
mensurada de enlace Retroalimentación Idc/Idc Feedback (322).
La raíz cuadrada de la suma de los cuadrados del Comando Ix/Ix
Command y Comando Iy/Iy Command determina la referencia de la
corriente de enlace CD, Referencia Idc/Idc Reference (321). Lo
anterior se resta de la corriente medida CD de retroalimentación para
así determinar el Error Idc/Idc Error (323). Lo anterior es procesado
por el regulador de corriente para generar el Error Vcd/Error Vdc
(332). Para controlar efectivamente la corriente del enlace CD se
efectúa un estimado del voltaje de enlace CD del lado del motor para
calcular el Vcd de alimentación hacia adelante/Vdc Feedforward
(333) el cual se suma al Error Vcd/Vdc Error para producir el voltaje
de referencia para el convertidor del lado de línea Referencia
Vcd/Vdc Reference (326). El ángulo de disparo del convertidor de
línea es el inverso del coseno de la Referencia Vcd/Vdc Referente. El
ángulo de disparo del convertidor de la máquina se determina al
tomar el inverso de la tangente de la razón entre el Comando Iy/Iy
Command y el Comando Ix/Ix Command. El cuadrante de la
operación se ajusta con base a los signos de los comandos de
corriente.
Descripción funcional 5-13
7000-UM150G-ES-P – Enero 2007