Modelo Del Motor - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario

Modelo del motor

7000 "B" Frame
La función del bloque de control de flujo (Figura 5.8) es determinar
la posición del flujo del rotor (Ángulo del flujo), retroalimentación
del flujo (Flux Feedback), frecuencia aplicada del estator (Stator
Freq), frecuencia de deslizamiento (Slip Frequency) y las variables
operacionales del motor como la corriente del estator (I Stator),
voltaje del estator (V Stator), par de torsión (Torque), potencia
(Motor Power) y factor de potencia (Mtr Pwr Factor).
El PowerFlex 7000 hace uso de un flujo orientado por el rotor para
obtener control de flujo independiente del motor y del par de torsión.
Lo anterior se logra al sincronizar el disparo del convertidor de la
máquina con el Ángulo de flujo. Para determinar la retroalimentación
de flujo, la frecuencia del estator y la secuencia de referencia de
sincronización, el variador hace uso del modelo de Voltaje o de
Corriente. Para velocidades mayores a los 3Hz, el variador utiliza el
modelo de voltaje (modelo de hardware de flujo a analógico) para
calcular el Flujo del Voltaje, Ángulo V de Flujo. Por debajo de los
3Hz, el variador emplea el modelo de corriente para calcular el Flujo
de la Corriente, Ángulo C de Flujo y Frecuencia C del Estator. El
modelo de corriente está basado en control vectorial indirecto y hace
uso de los componentes d-q de la corriente del estator conjuntamente
con los parámetros del motor T Rotor y L Magnetizing (Rotor T y
Magnetización L). Con base a la velocidad de operación del variador
y el modo de retroalimentación de velocidad (Sin sensores o Pulso
de tacómetro), un algoritmo para el flujo determina cuál es el modelo
a utilizar. El motor también calcula la Frecuencia de deslizamiento
que se utiliza en el cálculo de la velocidad del motor (Velocidad del
motor) en el Modo Sin sensor y para determinar la posición del flujo
del rotor en el modo de Pulso del tacómetro.
La carcasa rotacional sincrónica (Ángulo de flujo) se utiliza en la
transformación de las corrientes medidas en el motor y los voltajes
en componentes d-q. Los componentes del eje directos (I
se encuentran en fase con el flujo del rotor, mientras que los
componentes de la cuadratura del eje (I
desplazamiento de 90 grados con respecto al flujo de rotor. Las
magnitudes de la corriente del estator (Estator I) y del voltaje
(Estator V) se calculan al sacar la raíz cuadrada de la suma de los
cuadrados de las respectivas componentes d-q. El Par de torsión se
calcula al multiplicar la Retroalimentación de flujo y el I
a par de torsión constante. La multiplicación del Par de torsión por
la velocidad del motor produce la Potencia del motor. El Factor de
potencia del motor viene dado por la razón de la potencia activa del
motor y la potencia aparente.
Descripción funcional
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7000-UM150G-ES-P – Enero 2007
5-17
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