Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario página 253

7000 "B" Frame
Pantalla del parámetro de control de velocidad
2. Coloque el parámetro "Inercia total/Total Inertia" en el "Control
de velocidad/Speed Control" al valor inicial de 1,0 s.
3. Asigne los parámetros "Error de velocidad/Speed Error" en el
grupo de "Control de corriente" a los puntos de prueba SCBL
(Rect TP1 o 2). Esto se puede llevar a cabo de manera similar a
las asignaciones de los medidores que se describieron
anteriormente en este capítulo. Éstos se pueden desplegar en su
osciloscopio. Use la cuadrícula con 2V/división y de 1
s/división.
4. Ajuste el comando de referencia a un valor que esté
aproximadamente en el medio del rango de operación de
velocidad.
5. Arranque el variador y espere a que acelere hasta la velocidad
comandada.
6. Coloque el parámetro "Escalón de ref de velocidad/Speed ref
step" en "Control de velocidad/Speed Control" a 0,8 Hz. La
velocidad del variador aumentará y disminuirá en forma
escalonada en esa medida a intervalos regulares de tiempo. El
escalón de 0,8 Hz. Corresponde a 4 V en el punto de prueba.
Dado que la señal de error de velocidad tiene un rango de sólo 4
Hz para que pueda alcanzar la resolución necesaria para los
cambios de velocidad de menor magnitud, la señal salta de vez
en cuando (de +10 V a -10 V) durante el tránsito por el escalón
de velocidad. Si este fuera el caso, es posible evitarlo mediante
un ligero ajuste del comando de referencia hacia arriba o hacia
abajo.
7. Ajuste el parámetro "Inercia total/Total Inertia" hasta que la
velocidad se eleve aproximadamente a un 63% de su valor final
en 1 s como se muestra en la figura. Si el tiempo de respuesta es
demasiado rápido, esto es indicativo de que la "Inercia
total/Total Inertia" se fijo a un valor demasiado alto y debería
disminuirse. Si el tiempo de respuesta es demasiado bajo, esto
es indicativo de que la "Inercia total/Total Inertia" se fijó a un
valor demasiado bajo y debería aumentarse.
Commissioning – período de prueba y aceptación 4-91
7000-UM150G-ES-P – Enero 2007