Regulador De Velocidad - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario

7000 "B" Frame

6. Regulador de velocidad

La sintonización del regulador de corriente está controlada por dos
parámetros en el grupo de "Control de velocidad/Speed Control":
1. "Ancho de banda de regulación de corriente/Curreg bandwidth"
2. Inercia total
El valor del parámetro "ancho de banda del regulador de
corriente/Spdreg bandwidth" se configura a un valor que viene
determinado por las exigencias de la aplicación, pero el parámetro
"Inercia total" por lo general es desconocido y tiene que medirse.
Auto-sintonización del regulador de velocidad
El parámetro Autosintonización/Autotuning determina la inercia total
por medio de la medición del cambio de velocidad que ocurre cuando
se aplica al motor una perturbación en forma de un par de torsión con
una frecuencia sinusoidal de baja frecuencia. El par de torsión de la
carga no afecta la medición de la inercia siempre y cuando el variador
no alcance el valor límite del par de torsión. No desconecte la carga que
recae sobre el motor, ya que el objeto de la medición es la inercia total
del motor y de la carga. El procedimiento a seguir es el siguiente:
1. Compruebe que los parámetros "Comando de autosintonización
de velocidad/Autotune spd cmd" "Escalón del par de torsión
autosintonización /Autotune trq stp" in "Autosintonización/
Autotune" se hayan colocado en sus valores por defecto.
2. Coloque el parámetro "Selección de Auto-sintonización/
Autotune Select" en "Auto-sintonización/Autotuning" en
"Regulación de velocidad/Speed Reg".
3. Arranque el variador. El motor acelera normalmente hasta la
velocidad especificada por el parámetro "Comando de auto-
sintonización de velocidad/Autotune spd cmd". Una vez que la
velocidad del motor se haya estabilizado en el valor comandado, se
aplica al comando de par de torsión motor un perturbación
sinusoidal de acuerdo a la especificación "Escalón del par de
torsión autosintonización /Autotune trq stp", lo cual hace que la
velocidad varíe. Una vez que el transitorio inicial decaiga (lo cual
por lo general toma unos segundos), la variación en el par de
torsión y en la velocidad se mide y se usan para calcular la inercia
total. La perturbación que afecta el par de torsión se retira y el
variador lleva a cabo una parada normal.
Commissioning – período de prueba y aceptación 4-89
7000-UM150G-ES-P – Enero 2007