Referencia De Velocidad - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario

5-4 Descripción funcional
Comando de velocidad (cont.)

Referencia de velocidad

7000-UM150G-ES-P – Enero 2007
Se proporcionan tres tramos de destrabe de velocidad (Skip speeds),
Destrabe de velocidad 1 (50), Destrabe de velocidad 2 (51), Destrabe
de velocidad (52), que evitan que el variador opere siempre en la
misma velocidad. Esta prestación algunas veces hace falta para evitar
que ocurran vibraciones mecánicas en el sistema del variador a
ciertas velocidades. La zona de destrabe de velocidad alrededor de la
Velocidad de Destrabe (Skip Speed) se encuentra especificada por el
parámetro Skip Spd Band1 (53), Skip Spd Band2 (54), Skip Spd
Band3 (55), si el Comando de Velocidad yace en una determinada
zona de destrabe de velocidad (skip zone), el Comando de Velocidad
está enganchado al valor más bajo que haya en tal zona. Esto es que
si por ejemplo la Velocidad de destrabe es 45 Mz en una Skip Spd
Band1 (Banda1 de Destrabe de Velocidad) de 1 Hz, entonces el
rango de destrabe de velocidad se extiende de 44,5 Hz a 45,5 Hz. Si
el comando de velocidad deseado se fija en 45 Hz, entonces el
variador tratará de evitar tal velocidad y marchará a 44,5 Hz.
La etapa final en el procesamiento del comando es si el variador ha
recibido un orden para marchar en dirección hacia adelante o en
reversa. El signo cambia si se selecciona rotación en reversa o se
pone en cero si no hay solicitud de una ponerse en marcha.
La función del bloque de Comando de Velocidad de referencia es
determinar la Referencia de Velocidad/Speed Reference (278) del
Comando de Velocidad (277) que se desea. El PF7000 da dos
opciones:
•
Curva-S
•
Rampa lineal
Para seleccionar, una Curva-S, se selecciona un valor distinto a cero
de la Curva S Porcentual (475) (S-curve Percent). Al usar el
parámetro S curve Accl (481) (Curva acel. S), el variador calcula
automáticamente la porción lineal y no lineal de la Curva A de la
Figura 5.2. Los ejemplos a continuación ilustran cómo se emplean
los parámetros de la Curva-S:
Ejemplo
Si la curva Acc1 fue configurada para 20 segundos a un 20% del
Curva S Porcentual, entonces el tiempo total para aceleración
aumentará en 0,2 x 20= 4 segundos. El tiempo total de aceleración
ahora será 24 segundos con 4 segundos en la porción no lineal de la
curva S. Dado que la curva es simétrica, cada uno de los segmentos
tiene 2 segundos de duración.
Los parámetros de desaceleración se calculan con el parámetro S
curve Dec1(479) y la curva S porcentual (475) como ilustra la Figura
5.2.
7000 "B" Frame