Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario página 249

7000 "B" Frame
Auto-sintonización del regulador de flujo
Nota: Si el motor cuenta con un codificador de posicionamiento, la
sintonización automática del regulador de flujo se lleva a cabo con el
codificador de retroalimentación apagado, ya que se presume que el
codificador aún no ha sido alineado con el eje del rotor. Dado que se
genera menos par de torsión con el codificador apagado, esta prueba
debe llevarse a cabo con carga reducida. La medición de compensación
del codificador es más precisa sin carga en el motor.
El regulador de flujo se puede sintonizar con el motor en marcha y a
velocidad constante por medio del procedimiento a continuación:
1. Compruebe que la referencia analógica de la corriente inductora se
ha configurado como se describió previamente y que el parámetro
"Total de fuga de inductancia/L total leakage" tengan el valor
correcto.
2. Coloque el parámetro "Selección de Auto-sintonización/Autotune
Select" en "Auto-sintonización/Autotuning" a "Regulación de
flujo/Flux Reg."
3. Arranque el variador. El motor acelera normalmente hasta la
velocidad especificada por el parámetro "Comando de auto-
sintonización de velocidad/Autotune spd cmd". La inductancia de
magnetización del motor se calcula a partir de la medición de la
corriente de referencia de magnetización y la retroalimentación de
flujo, y el parámetro "Auto-sintonización Lm/Autotune Lm" se
configura con ese valor. El comando de flujo se fija entonces a un
valor que debería de generar el voltaje nominal a la velocidad y
carga nominales. El cambio en el nivel del flujo resultante podría
causar que cambie la inductancia de magnetización. El proceso se
repite hasta que la inductancia de magnetización y el comando de
flujo se estabilicen. Si el codificador de posicionamiento estuviera
conectado al motor, el ángulo entre la medición del flujo y el cero
del codificador se mide y el parámetro "Compensación del
codificador/Encoger Offset" se ajusta a fin de alinear el codificador
con el flujo del motor.
4. La corriente inductora de referencia se hace mantener constante
y la respuesta del flujo a los cambios en la corriente de
magnetización del estator se mide por medio del escalamiento
del "Comando Ix/Ix Command" para arriba y para abajo en
intervalos periódicos. La magnitud del escalón de la corriente del
estator la especifica el parámetro "Escalón Isd de auto-
sintonización/Autotune Isd Step". La medición de la respuesta
del escalón toma unos 3 minutos. Una vez que se efectúa la
medición, el variador lleva a cabo una parada normal.
Commissioning – período de prueba y aceptación 4-87
7000-UM150G-ES-P – Enero 2007