Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario página 269

Descripción funcional 5-7
Dependiendo de la aplicación, el variador de puede configurar en
distintos modos de control de par de torsión mediante el parámetro
Modo de control de torque/Trq Control Mode (90). Esto es que en
los variadores que actúan independientemente el parámetro se
configura como Regulación de Velocidad/Speed Reg lo que hace que
el variador esté en modo de control de velocidad. En la relación
Maestro-Esclavo o en las aplicaciones en las cuales se sigue el par de
torsión, el variador maestro se configura en el modo de Regulación
de velocidad/Speed Reg, lo cual habilita el regulador de velocidad.
La referencia de par de torsión generada por el Variador maestro se
pasa al variador esclavo que opera en modo de Comando de par de
torsión externo/Ext Torq Cmd. El variador esclavo en consecuencia
"sigue" al comando de par de torsión. La Figura 5.4 ilustra otros
modos diversos de operación.
7000 "B" Frame 7000-UM150G-ES-P – Enero 2007