Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario página 267

0.005*
S Curve Acc1
S Curve Acc1
*S Curve
Percent
Porción no
Porción lineal
lineal
Ramp Speed4 Ramp Speed4
(76) (76)
Ramp Speed3 Ramp Speed3
(75) (75)
Ramp Speed2 Ramp Speed2
(74) (74)
Ramp Speed1 Ramp Speed1
(73) (73)
Accel Accel Accel Accel
Time1 Time1 Time2 Time2
(65) (65)
7000 "B" Frame
La Rampa lineal se habilita si la curva S porcentual se fija a cero.
Para objeto de aceleración y desaceleración se han proporcionado
cuatro sectores de rampas independientes. La rampa está
especificada por 4 Velocidades de rampa, 4 Tiempos de aceleración
y desaceleración como se ilustra en la Figura 5.3.
0.005*
S Curve Acc1
*S Curve
(481)
Percent
Porción no
lineal
Figura 5.2 – Referencia de velocidad: Curva-S
Accel Accel
Time3 Time3
(66) (66) (67) (67)
Figura 5.3 – Referencia de velocidad: Rampa lineal
0.005*
S Curve Dec1
*S Curve
Percent
Porción no
lineal
Accel Accel
Decel Decel
Time4 Time4
Time4 Time4
(68) (68)
(72) (72)
Descripción funcional
0.005*
S Curve Dec1
S Curve Dec1 *S Curve
(479) Percent
Porción no
Porción lineal
lineal
Decel Decel Decel Decel Decel Decel
Time3 Time3 Time2 Time2 Time1 Time1
(71) (71) (70) (70) (69) (69)
7000-UM150G-ES-P – Enero 2007
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