Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario página 252

4-90 Commissioning – período de prueba y aceptación
7000-UM150G-ES-P – Enero 2007
El parámetro "Inercia de auto-sintonización/Autotune Inertia" y el
parámetro "Selección de Auto-sintonización/Autotune Select" se
coloca en Apagado/OFF. Si la prueba tiene éxito, el parámetro
"Inercia total/Total Inertia" en "Control de velocidad/Speed Control"
se fija en un valor igual al de "Inercia de auto-
sintonización/Autotune Inertia" y se recalculan las ganancias del
regulador de velocidad. Si la prueba falla, entonces el parámetro
"Inercia total/Total Inertia" no se cambia y se emite una advertencia
que indica la causa de la falla:
Reg al límite – indica que el comando de par de torsión es mayor
que el "Par de torsión de motorización/Torque limit motoring" o el
"Par de torsión del límite de frenado/Torque limit braking" La
medición de la inercia no es válida. El parámetro "Escalón del par
de torsión autosintonización /Autotune trq stp" o el parámetro
"Comando de auto-sintonización de velocidad/Autotune spd cmd"
debe fijarse en un valor que sea menor y se debe repetir la prueba.
Aborto de la sintonización/Tuning abort – indica que la
desviación de la velocidad del motor es mayor a 10 Hz. La
medición de la inercia no es válida. El parámetro "Escalón del par
de torsión autosintonización /Autotune trq stp" debe fijarse en un
valor que sea menor y se debe repetir la prueba.
Alta inercia/Inertia high – indica que la medición de la inercia
total es mayor a los 5 segundos. Tal mensaje de advertencia tiene
como fin llamar la atención sobre un valor extremadamente alto
de la inercia. En caso de la carga inercial sea muy grande como
la de un ventilador de gran tamaño, pudiera ser que ese resultado
sea válido y entonces el parámetro Inercia total/Total Inertia"
deberá fijarse manualmente a un valor igual al de "Auto-
sintonización de la inercia/Autotune Inertia". No obstante,
también es posible obtener una medición de la inercia con un
valor alto, si el valor de "Escalón del par de torsión
autosintonización /Autotune trq stp" que fuera muy bajo.
Sintonización manual del regulador de velocidad
Si no fuera posible sintonizar el regulador de velocidad por medio de
la función autosintonización, entonces es posible sintonizar
manualmente la respuesta escalonada del regulador de velocidad por
medio del procedimiento a continuación: El par de torsión de la
carga debe ser constante y equilibrado para que los resultados sean
precisos.
1. Fije el parámetro "Ancho de banda de regulación de
corriente/Curreg bandwidth" en "Control de velocidad/Speed
Control" a 1,0 rad/s.
7000 "B" Frame