Control De Velocidad - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario

5-6 Descripción funcional

Control de velocidad

7000-UM150G-ES-P – Enero 2007
La función del bloque de control de velocidad es determinar la
componente generadora del par de torsión (I
estator (I ). Las entradas del bloque son Speed Reference (Velocidad
s
de referencia) (278) y Stator Freq (frecuencia del estator) (343) del
modelo del motor. Si el variador se encuentra instalado con la opción
de tacómetro, la velocidad del motor se establece mediante un conteo
de los pulsos del tacómetro.
En la operaciones Sin sensores/Sensorless, la Frecuencia de
deslizamiento/Slip Frequency se resta de la Frecuencia del estator y
se filtra para determinar la Retroalimentación de velocidad/Speed
Feedback (289) En el modo Pulso del tacómetro/Pulse Tach, la
velocidad se determina directamente al utilizar Retroalimentación
del tacómetro/Tach Feedback (348). La Retroalimentación de
velocidad/ se resta de la Referencia de velocidad para determinar el
Error de velocidad (Speed error)(472) el cual es procesado por el
regulador PI de velocidad. Las ganancias del regulador se
fundamentan en la Inercia Total (Total Inertia) (82) del sistema y el
Ancho de banda de regulación de velocidad (Spdreg Bandwith)(81).
La salida del regulador de velocidad es la Referencia de par de
torsión (Torque reference) (291) cuya razón de cambio está limitada
por la Razón del límite de par de torsión (Trq Rate Limit)(83). La
Referencia calculada de par de torsión se encuentra dividida por la
Referencia de flujo (Flux Reference)(305) para determinar la
componente de par de torsión de corriente del estator, Comando Isq
(Command Isq)(292). Para calcular la corriente generadora de par de
torsión suministrada por el inversor, Comando Iy/Iy Command (294),
la corriente suministrada por el filtro capacitor en cuanto a
generación de par de torsión (ortogonal al flujo del motor) se calcula
y resta del Comando Isq/Isq Command
En modo Sin sensores/Sensorless, el variador hace uso del Command
Trq 0 (86) y el Trq Command 1 (87) para un arranque a lazo abierto.
A frecuencias mayores a los 3 Hz, el variador cierra el lazo de
velocidad e inhabilita el modo de arranque a lazo abierto. En el modo
Pulso del tacómetro/Pulse Tach, el variador siempre está en un lazo
cerrado. El par de torsión máximo que un variador puede suministrar
mientras se encuentra en modo motorizado está determinado por el
Par de torsión límite de motorización/Trq Lmt Motoring (84). En el
modo regenerativo el par de torsión está limitado a Freno de límite
de par de torsión/Trq Lmt Braking (85) Se debe tomar nota de que a
velocidades superiores a la Velocidad base/Base Speed (98), la
capacidad efectiva de par de torsión del motor disminuye y cambia
en proporción inversa a la velocidad.
) de la corriente del
sq
7000 "B" Frame