Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario página 294

5-32 Descripción funcional
7000-UM150G-ES-P – Enero 2007
La señal analógica de flujo no se puede utilizar en frecuencias del
estator menores a los 3 Hz. Para controlar el flujo y el par de torsión
a velocidades bajas, el variador PowerFlex 7000 se cambia a un
modelo de corriente fundamentado en control vectorial indirecto. En
el control vectorial indirecto, la posición del flujo del rotor no se
mide directamente pero se predice indirectamente mediante el
cálculo del ángulo de deslizamiento respecto de la medición del
ángulo del rotor. El ángulo del rotor se obtiene al integrar la salida
del pulso del tacómetro (la posición cero es arbitraria).
La frecuencia de desplazamiento necesaria para proporcionar el flujo
y el par de torsión deseados la calcula el modelo del motor. La
frecuencia de deslizamiento se integra para obtener el ángulo de
deslizamiento y se suma a la medición del ángulo del motor para así
obtener el ángulo del flujo. El control indirecto se puede utilizar a
cualquier velocidad, pero su debilidad radica en que el cálculo del
deslizamiento es sensible a errores en los parámetros del motor. Los
errores en la frecuencia de deslizamiento incrementan al
acoplamiento entre el flujo y el par de torsión lo cual afecta
negativamente la estabilidad del control de flujo. Dado que los
motores de gran tamaño posee corrientes de magnetización más bajas
y menor deslizamiento que los motores pequeños, son más sensibles
a errores en los parámetros (eso es que un pequeño error en el
deslizamiento genera una error grande en cuanto a par de torsión y
en flujo).
Dado a la construcción con un polo sobresaliente, la posición del
flujo del rotor en una máquina sincrónica no es arbitraria sino que es
determinada por la ubicación física del rotor. Por lo tanto una
máquina sincrónica necesita un codificador de posicionamiento
absoluto en lugar de un codificador incremental para control
vectorial indirecto. El codificador tiene que estar alineado con el eje
directo del rotor. Para evitar tener que alinear físicamente el
codificador, un ángulo de compensación offset especificado por el
Codificador Offset/Encoger Offset (644) se añade a la salida del
codificador para compensar la diferencia entre el codificador cero y
el eje directo del rotor. El parámetro Dirección de codificación/Enc
Direction (643) se proporciona para revertir el sentido de giro del
codificador en el software si no logra hacer sincronía con el sentido
de giro del motor. No existe un parámetro que especifique la
resolución del codificador; este se infiere a partir de la cantidad de
polos del motor.
7000 "B" Frame