Control De Flujo - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario

Control de flujo

7000 "B" Frame
La función del bloque de control de flujo (Figura 5.5) es determinar
al componente de magnetización (I
necesaria para mantener el perfil del flujo deseado en el motor. Las
entradas son Retroalimentación de flujo/Flux Feedback (306) y
Frecuencia del stator/Stator Freq (448) del modelo del motor,
Retroalimentación de velocidad/Speed Feedback (289) del bloque de
control de velocidad y Referencia de par de torsión/Torque
Reference (291) y el voltaje medido en la entrada del puente, Voltaje
de línea en el puente/Vline Bridge (696).
La Retroalimentación de flujo se resta de la Referencia de flujo
(305) para determinar el Error de flujo (307) que es a su vez la
entrada al regulador PI de flujo. Las ganancias se determinan a partir
del Ancho de banda del regulador de flujo/Flxreg Bandwidth (97) y
lo parámetros del motor T Rotor (132) y Magnetización L/L
magnetizing (131). La salida del regulador de flujo es el Comando
Isd 1/Isd Command 1 (309). Es posible hacer un estimado en el lazo
abierto de la corriente de magnetización, Isd Command 0 (308),
dividiendo la Referencia de flujo entre el parámetro de Magnetización L/
L magnetizing. Los comandos Isd Command 0 y Isd Command 1 se
suman para obtener el Isd Command (310) que es la componente de
magnetización del comando de corriente del estator.
la corriente de magnetización que suministra el Ix Command (312),
la corriente proporcionada por el filtro capacitor del motor en la
magnetización se calcula y resta del Isd Command. Tome nota que a
medida que la velocidad del motor aumenta el Comando Ix/Ix
Command disminuye. Esto es así por que a medida que el voltaje del
motor aumenta, el capacitor es capaz de satisfacer el aumento de los
requerimientos de corriente de magnetización del motor. En el punto
de resonancia, el Comando Ix/Command Ix es casi cero y se hace
negativo a velocidades por encima de la resonancia. El Comando Iy
(del Bloque de control de velocidad) y el Comando Ix se pasan al
Bloque de control de corriente para determinar la referencia de
enlace de corriente CD. (Referencia Idc) y los ángulos de disparo de
los dos convertidores (Línea Alfa y Máquina Alfa).
El perfil de flujo en el variador se ajusta por medio de los parámetros
Flx Cmd No Load (103) y Flc Cmd Base Spd (100). Con estos
parámetros, se ajusta la Referencia de flujo linealmente con el Par de
torsion de referencia deseado. En presencia de cargas livianas el
flujo del motor disminuye lo que permite reducir las pérdidas a la
vez que se genera la totalidad del flujo a la capacidad nominal de
carga. La referencia máxima de flujo está limitada al Comando de
límite de flujo/Flux Cmd Limit (623). Este límite depende de la
entrada de voltaje Vline Bridge y la velocidad del motor
(Retroalimentación de Velocidad/Speed Feedback). Si el variador
opera en una línea de voltaje reducido, la Referencia de flujo también
se reduce. Así mismo si el motor opera por encima de la Velocidad
base, el perfil de flujo se hace inversamente proporcional a la
velocidad del motor lo que resulta en el debilitamiento del campo o
en la operación del variador a potencia constante. Lo anterior viene
acompañado de una disminución de la capacidad en el par de torsión
del motor.
Descripción funcional
) de la corriente del estator (I
sd
Para calcular
7000-UM150G-ES-P – Enero 2007
5-9
)
s