Epson T3-401S Manuales

Manuales y guías de usuario para Epson T3-401S. Tenemos 1 Epson T3-401S manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Uso

Epson T3-401S Manual De Uso

Epson T3-401S Manual De Uso (253 páginas)

Marca: Epson | Categoría: Robótica | Tamaño: 6.86 MB

Tabla de contenido

Marcas Comerciales
3
Fabricante
3
En Relación con la Eliminación de la Batería
4
Antes de Leer Este Manual
5
Estructura del Sistema de Robot
5
Forma de Los Motores
5
Configuración con el Software
5
Tabla de Contenido
6
Configuración y Operación
13
Seguridad
15
Especificaciones
25
- Características de Los Manipuladores de la Serie T
  25
- Número de Modelo
  25
- Nombres de Piezas
  26
- Dimensiones Exteriores
  27
- Ejemplo de Sistema
  28
- Especificaciones
  29
- Cómo Configurar el Modelo
  32
Entornos E Instalación
33
- Condiciones Ambientales
  33
- Mesa Base
  34
- Dimensiones de Montaje
  35
- Desembalaje y Transporte
  36
- Procedimiento de Instalación
  37
- Fuente de Alimentación
  37
  - Especificaciones
    37
  - Cable de Alimentación de CA
    38
  - Disyuntor
    39
  - Unidad de Alimentación
    39
  - Conexión a Tierra
    41
- Conexión de Los Cables
  42
  - Ejemplo de Conexión
    43
  - Medidas contra el Ruido
    44
- Tubos Neumáticos
  45
- Reubicación y Almacenamiento
  46
  - Precauciones para la Reubicación y el Almacenamiento
    46
  - Reubicación
    47
Configuración de Los Efectores Finales
48
Rango de Movimiento
58
Modo de Funcionamiento y LED
69
Puerto de Conexión de la Computadora de Desarrollo
74
Puerto de Memoria
77
Puerto LAN (Comunicación Ethernet)
82
Puerto TP
87
- Qué es el Puerto TP
  87
- Conexión de la Caja de Comandos (Teach Pendant)
  87
Emergencia
88
Conector de E/S Estándar
96
Conector de E/S de la Mano
102
Configuración Remota de E/S
107
- Descripción de la Señal de E/S
  108
  - Señales de Entrada Remota
    108
  - Señales de Salida Remota
    113
  - Descripción
    113
- Especificaciones de Temporización
  117
Ranuras para Tarjeta SD
120
- Interruptor RESET
  121
- E/S de Bus de Campo
  122
- Mantenimiento
  124
Mantenimiento de Seguridad
125
Mantenimiento General
127
- Inspección de Mantenimiento
  127
  - Programa de Inspección de Mantenimiento
    127
  - Punto de Inspección
    128
- Revisión (Reemplazo de Piezas)
  130
- Engrase
  132
- Apretar Pernos de Cabeza Hueca Hexagonal
  133
- Orígenes Coincidentes
  133
- Distribución de las Piezas de Mantenimiento
  135
Estructura del Manipulador
136
- Ubicación de Piezas
  136
- Diagramas de Cableado
  138
Alarma
139
- Administración de Consumo de Piezas
  140
  - Información de Mantenimiento del Manipulador
    140
- Información de Mantenimiento
  141
Copia de Seguridad y Restauración
144
- Qué es la Función Backup Controller
  144
- Tipos de Datos de Copia de Seguridad
  145
- Copia de Seguridad
  146
- Restauración
  147
Actualización del Firmware
150
Cubiertas
155
- Cubierta Superior del Brazo
  157
- Cubierta Inferior del Brazo
  158
- Cubierta del Cable de Alimentación
  158
- Placa del Conector
  159
- Cubierta de la Unidad de Alimentación
  160
- Cubierta Lateral de la Base
  160
- Placa del Usuario
  162
Cable
163
- Reemplazo de la Unidad de Cable
  163
- Insertar O Tirar del Cable de Alimentación
  169
Articulación N
170
- Reemplazo del Motor de la Articulación N.° 1
  171
- Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.° 1
  178
Articulación N
181
- Reemplazo del Motor de la Articulación N.° 2
  183
- Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.° 2
  187
Articulación N
191
Articulación N
202
Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
212
- Engrase de la Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
  213
- Reemplazo de la Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
  214
Batería de Litio y Placas
217
Unidad de Lámpara LED
225
Lámpara LED
226
Calibración
227
Restricciones
245
- Comandos Inutilizables
  245
- Los Comandos Causan Errores de Movimiento si Se Especifica
  245
- Comandos Causan Errores
  246
  - Comando de Robot de 6 Ejes
    246
  - Comandos de Seguimiento del Transportador
    246
  - Comandos PG
    247
  - Comandos de R-E/S
    247
  - Comandos de Detección de Fuerza
    248
  - Otros (Finedist)
    248
  - Otros (Healthcalcperiod)
    248
- Restricciones de Funciones
  249
  - Tp3
    249
  - Procesamiento de Bucle
    249
Lista de Piezas de Mantenimiento
251

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