Simulación De Accesos Sdo - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

3 Método de acceso CANopen
3.2.3 Simulación de accesos SDO
El firmware del controlador de motor ofrece la posibilidad de simular accesos SDO. Así, en la fase de
pruebas se pueden leer y controlar objetos a través del terminal CI del software de parametrización
después de la escritura mediante el bus CAN (
GDCP-CMMS/D-FW-..., sección "Controlar el controlador de motor a través de intérprete CAN").
Sintaxis de los comandos:
Comandos de lectura
UINT8/INT8
Comando ?
Respuesta =
UINT16/INT16
Comando ?
Respuesta =
UINT32/INT32
Comando ?
Respuesta =
Tenga en cuenta que los comandos se introducen como caracteres sin espacios en blanco.
Error de lectura
Comando ? XXXXSU
Respuesta ! FFFFFFFF
1) La respuesta en caso de error está estructurada de la misma manera para los 3 comandos de escritura (8, 16, 32 bits).
Los comandos deben introducirse como secuencia de caracteres sin espacios vacíos.
Nota
¡No utilizar nunca estos comandos de prueba en aplicaciones!
El acceso sólo debe utilizarse con fines de prueba y no es adecuado para la
comunicación en tiempo real.
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Índice (hex)
Subíndice (hex)
XXXX SU
XXXX SU: WW
8 bits de datos (hex)
XXXX SU
XXXX SU: WWWW
16 bits de datos (hex)
XXXX SU
XXXX SU: WWWWWWWW
32 bits de datos (hex)
Código de error de 32 bits
F3 F2 F1 F0 según cap. 3.2.2
Descripción de funciones y puesta a punto,
Comandos de escritura
= XXXX
= XXXX
= XXXX
= XXXX
= XXXX
= XXXX
Error de escritura
= XXXXSU:WWWWWWWW
! FFFFFFFF
Código de error de 32 bits
F3 F2 F1 F0 según cap. 3.2.2
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
SU: WW
SU: WW
SU: WWWW
SU: WWWW
SU:
SU: WWWWWWWW
1)