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5. Procedimiento de acceso
5.2.3
Simulación de accesos SDO a través de RS232
El firmware del controlador de motor ofrece la posibilidad de simular accesos SDO a
través del interface RS232. En la fase de pruebas se pueden leer y controlar objetos a
través del interface RS232 después de la escritura mediante el bus CAN. Al utilizar el
terminal CI del software de parametrización se facilita la creación de la aplicación.
Sintaxis de las órdenes:
Órdenes de lectura
UINT8 / INT8
Orden
? XXXX SU
Respuesta:
= XXXX SU: WW
UINT16 / INT16
Orden
? XXXX SU
Respuesta:
= XXXX SU: WWWW
UINT32 / INT32
Orden
? XXXX SU
Respuesta:
= XXXX SU: WWWWWWW
Tenga en cuenta que las órdenes se introducen como caracteres sin espacios en blanco.
Error de lectura
Orden:
? XXXX SU
Respuesta:
! FFFFFFFF
La respuesta en caso de error está estructurada de la misma manera para las 3 órdenes de escritura
1)
(8, 16, 32 bits).
Las órdenes deben introducirse como secuencia de caracteres sin espacios vacíos.
30
Índice principal (hex)
Subíndice (hex)
Datos 8 bits (hex)
Datos 16 bits (hex)
Datos 32 bits (hex)
Código de error de 32 bits
F3F2F1F0 según cap. 5.2.2
Atención
No utilizar nunca estas órdenes de prueba en aplicaciones.
El
a través de RS232 sólo debe utilizarse con fines de
acceso
prueba y no es adecuado para la comunicación a tiempo real.
La sintaxis de las órdenes de prueba se puede modificar en
cualquier momento.
Órdenes de escritura
= XXXX SU: WW
= XXXX SU: WW
= XXXX SU: WWWW
= XXXX SU: WWWW
= XXXX SU: WWWWWWWW
= XXXX SU: WWWWWWWW
Error de escritura
= XXXX SU:
WWWWWWWW
! FFFFFFFF
Código de error de 32 bits
F3 F2 F1 F0 según cap. 5.2.2
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
1)
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